原标题 小米汽车公布地图生成专利，小米现高可实现高精度地图实时更新

天眼查App显示，汽车7月26日，公布更新小米汽车科技有限公司“地图生成方法、地图地图装置、生成实控制器、专利服务器、可实存储介质及车辆”专利公布。精度

专利摘要显示，小米现高该方法包括：确定车辆进入泊车区域后，汽车采集车辆在泊车区域内移动的公布更新环境数据，环境数据包括环视图像数据和移动位姿数据。地图地图通过处理环视图像数据，生成实生成俯视图像，专利根据俯视图像中的可实交通标识信息，将俯视图像分割为多个俯视子图像，再基于移动位姿数据对俯视子图像进行拼接融合，生成区域地图，最终触发服务器将多个车辆发送的区域地图融合，生成目标区域地图。本公开可降低车库场景的制图成本，提高制图效率，实现高精度地图的实时更新。